中，龙头企业、优质企业仍能保持一定的增长，但更多的企业产销均出现了下滑。

从机械结构看，2019年上半年自主品牌多关节机器人销售接近1万台，同比增长11.3%，高于平均增速24.8个百分；占自主品牌工业机器人总销量的51.7%，比上年提高11.5个百分点，主力机型的地位更为稳固。坐标机器人销售继续回落，上半年同比大幅下降41%；占总销量的比重为27.3%，比上年同期下降12.7个百分点。此外SCARA机器人和工厂物流机器人销量同比分别下降30.7%和15.3%；而圆柱坐标和并联机器人分别增长72.2%和2倍，但由于总量少，难以对总销量形成有力支撑。

上半年自主品牌工业机器人在主要应用的销售均出现了下滑。搬运与上下料领域销售1.1万台，同比下降18.9%，占总销量的57%；其中用于塑料成型、材料加工、机床加工、金属铸造和用于冲压、工业电脑品牌，锻造、钣金搬运与上下料机器人均出现下降，而用于码垛、检测检验测试、以及包装拾放的机器人实现了增长。焊接和钎焊领域销量同比下降了23.2%，约占总销量的15%，其中钎焊、点焊均出现了下降，但弧焊增长了7.7%。此外用于喷涂与胶封、装配拆卸、洁净室的机器人均下降。仅加工领域的机器人销售实现了增长。

从应用行业看，自主品牌工业机器人已广泛地服务于国民经济44个行业大类，126个行业中类，与上年同期拓展了10个行业中类。具体应用范围涉及农副食品加工业，酒、工业电脑品牌，饮料和精制茶制造业，医药制造业，餐饮业，有色金属冶炼和压延工业，食品制造业，非金属矿物制品业，化学原料和化学制品制造业，专用设备制造业，电气机械和器材制造业，金属制品业，汽车制造业，橡胶和塑料制品业等领域。其中以计算机通信和其他电子设备制造、通用设备制造业、业是三大首要应用行业，分别占总销量的19.1%、14.2%和14%，汽车制造业消费量占比降至11%。

　　从产品流向来看，2019年上半年全国主要地区自主品牌工业机器人消费量均出现下降。华东地区销量占比为50.6%，比上年提高了4.3个百分点；华南地区占比21%，较上年下降4.1个百分点。

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