一分钟带你看懂：工控机嵌入式操作系统Linux_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。一分钟带你看懂：工控机嵌入式操作系统 Linux ? Linux 嵌入式系统操作系统开发简介 ? ? 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件均可裁剪、适 应应用系统对功能、可靠性、成本、

一分钟带你看懂：工控机嵌入式操作系统 Linux ? Linux 嵌入式系统操作系统开发简介 ? ? 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件均可裁剪、适 应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系 统。其发展已有二十多年的历史，国际上也出现了一些着名的嵌入式操作系 统，如 VxWorks，Palm OS，Windows CE 等等，但这些操作系统均属于商品 化产品，价格昂贵且由于源代码不公开导致了诸如对设备的支持 ，应用软件 的移植等一系列的问题。而 Linux 作为一种优秀的 Free OS，近几年在嵌入式 领域异军突起，成为了最有潜力的嵌入式操作系统。 ? ? 嵌入式 Linux 融合了嵌入式和 Linux 的特点，其开发与一般的应用程序开 发相比有着自己的特点，下面简要的介绍一下嵌入式 Linux 开发的一般过 程。 ? ? ? 了解硬件是首要的一步，这是嵌入式开发的特点决定的。了解硬件指的是 了解整个硬件，判断硬件对于当前的应用来说是否合适。嵌入式系统中需要 使用到 CPU 和各种外围设备，由此需要收集相关硬件的资料，包括 CPU， 芯片手册和各种外围设备的手册以及相关的各种电路图等，并对整体系统有 较深入的了解。 ? ? ? 了解硬件后，下一步就该准备需要使用的 Linux 工具以及其他工具，这些 工具包括：针对所用 CPU 的编译器/汇编器/连接器，工控嵌入式。相应的库工具，目标文 件分析/管理工具，符号查看器等等。幸运的是，由于 Linux 的开放性，针对 不同目标平台的 Linux 工具都可在网上免费得到，绝大部分的这些工具都由 GNU 提供。所需要的其他工具还包括硬件厂商提供给公司的工具，如编程 器，下载工具和查错器等等。所有这些工具对以后的开发、调试等都可说是 必不可少的。 ? ? ? 做好以上的准备工作后，就要进入实质性的工作阶段了。首先需要安排内 存地址，如 SDRAM 的内存地址，Flash 的内存地址等，这需要与实际应用和 硬件状况相结合来考虑，要根据硬件的限制以及实际应用的需要对内存地址 进行合理的安排，同时要注意内存地址的安排要具有一定的伸缩性，以便于 将来需要改动时所做的变动达到最小。一般来说，嵌入式 Linux 的内存地址 安排体现在连接脚本当中。 ? ? ? 接着就该进入编写启动代码和机器相关代码阶段了。各种不同目标系统， 甚至相同目标系统的启动代码和机器相关代码也是不相同的。启动代码一般 需要完成硬件初始化，装载内核及安装根文件系统以及开始内核执行的工 作，不同目标平台的启动代码一般可通过参考 Linux 下已有的启动代码和相 关 CPU 的手册进行编写。 ? ? ? 启动代码和机器相关代码编程完成并可以启动系统后，下一步就可以开始 驱动程序的编写了。Linux 编写驱动程序与一般情况下编写驱动程序并没有 太大的区别，都需要对相关的硬件作出了解，同时需要遵循 Linux 编写驱动 程序的一些规则进行，编写完一个驱动程序后，一般就写一个相应的测试程 序已便随时进行测试。Linux 下各种不同类型的设备都有相当多的驱动程序 源码可以参考，因此实际编写时更多的时间是花在对特定硬件特性的熟悉 上。 ? ? ? 除了以上提到的这些步骤外，进行实际开发时，很多时候还要进行库（这 里所提到的库均指 C 库），GUI 和系统程序的移植。这是因为嵌入式 Linux 中 所用的库一般不能直接使用标准库，工控嵌入式，而需要进行精简，虽然已有些精简的 C 库如 uClibc 等可供使用，但还是需要经常对其进行修改。嵌入式 Linux 常用 的 GUI 有 Microwindows，MiniGUI，QT/Embedded，TInyX 等等，各自均有 其使用的场合，所针对的目标平台和应用层次也不一样，必须根据实际需要 进行选择。系统程序如 mount，ls 等等有些是应用时所必须的，有些则是进 行调试时所需要的，初始时则需要一些通用的系统程序即可。 ?