英创信息技术EM9560工控主板GPIO的使用介绍
发表于5年前 | 作者: blog | 分类: 嵌入式工控机 | 破蛋日:2020年01月26日 |
EM9560工控主板是以EM9460工控主板为基础,并针对客户应用的需求,增加了更多通用数字IO,于2012年初推出的一款低成本嵌入式主板产品。该产品保持了功能API函数上也与前期产品EM9460完全兼容,从而保证了客户的应用程序可不加修改的直接运行于EM9560。
EM9560的GPIO数量从原有的16位(即EM9460的GPIO数)增加到46位。为了方便客户应用程序的一致性,EM9560的GPIO驱动支持用户应用程序采用现有API函数就可操作所有的GPIO。本文主要介绍如何利用现有API函数实现EM9560的GPIO操作。
EM9560的46位GPIO分成了2组,第一组为原有的16位GPIO,称为GPIO0–GPIO15,第二组为扩展的新的GPIO,为区别说明,成为GPIOX0–GPIOX29。注意这两组GPIO都没有用到最高bit,即BIT31。新的API函数正是利用BIT31作为输入参数,当BIT31为“0”时,表示操作基本的GPIO0–GPIO15;而BIT31=“1”时,则表示操作扩展的GPIOX0–GPIOX29。举例说明如下:
由于GPIO的API大多数是输出类型的,对仅操作基本GPIO0 – GPIO15,原有程序可不做修改,就可直接使用。但对读取GPIO状态,则需要特别注意,其输出参数必须事先设置标志位,才能调用状态读取函数,其相关代码如下:
对读取基本GPIO0–GPIO15的状态,需要对输出参数先赋0,再调用:
对读取扩展GPIOX0 – GPIOX29的状态,需要对输出参数先设置扩展GPIO标志,再调用:
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