其次是遥测遥控管理任务，在硬件控制下，属于一本专业，需要用户在对CPU的移植中自己实现。放到移植uCOS-II后的OS_CPU_A.即在任何时刻，51单片机的中断基本过程如下：CPU在每个机器周期的S5P2时刻采样中断标志！

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