系统概述
药房作为医疗服务的一个重要环节，管理得当与否直接关系到用药是否安全、有效。药房信息化系统通过自动化控制手段取代替药师手工发药的过程，减轻了药师工作强度，缩短了患者取药时间，提高了药房工作效率，使药师能更好的进行临床医学服务和用药的指导，使药房功能更加完备。
系统组成
药房信息化系统主要由自动上药系统、自动出药系统、储药柜和药品信息处理系统等组成。
上药系统主要包括上药平台、上药装置和定位系统。其中上药平台用于操作人员摆放药盒，由触摸屏、条形码扫描仪和放药装置组成。定位系统由横向上下两个导轨和一个纵向一个导轨组成，横向导轨称作X方向，纵向导轨称为Y方向。上药装置由出药挡板、轴、滑槽、底座、电动缸和光电开关组成。安装在定位系统的Y轴上，伺服电机通过同步带，驱动上药装置在导轨确定的平面上运动，限位开完防止导轨Y和上药装置超出行程范围。上药装置自动推送药盒，并具备计数功能，确保上药无差错。
出药装置由电磁铁、外壳、挡板和弹簧组成，安装在储药柜前端的出药口处，当某个储药轨道需要出药时，电磁铁控制挡板打开，并随后复位。也就是当药盒为完全滑出时挡板复位，这样既可以使药盒顺利滑落，又可以挡住下一个药盒。每个出药装置带有光电计数器，精准统计发出药品数量。
储药柜的结构类似于书橱，通常由若干个横向隔板和竖向隔板将储药柜分割成若干个储药槽。为保证药品分拣的准确率，防止发药错误，一个储药槽内只能摆放同一种药品。药品从后端放入，从前端取出。
药品信息处理系统包括工控机、PLC、伺服电机驱动器等。
工作原理
定位系统的自动控制
定位系统的自动控制由PLC通过控制伺服电机而实现。PLC在接收工控机下发的药品坐标信息的同时控制伺服电机动作，使伺服电机驱动上药装置在导轨上运动，完成上药装置的定位操作。
上药系统的自动控制
上药装置与条形码扫描仪、触摸屏构成人机交互平台。上药系统首先通过条形码扫描仪获得药品相关信息，并与上药信息进行比对，如果比对成功且所上药品对应的储药槽内药盒数量少于两盒，则进入下一步，否则提示药品错误。扫描通过之后，根据触摸屏提示进行操作，将药品按顺序放入放药装置，点击触摸屏上的确认键。首先检测上药装置是否到位，如果到达指定位置，则电动缸动作，药品沿放药板滑至上药装置的滑槽中，通过光电开关检测药品是否全部滑至上药装置。如果是则PLC控制伺服电机进行定位操作，定位完成后电磁铁动作，打开上药装置滑到前端的挡板，等待药品滑至储药槽。通过检测光电开关信号确定动作完成，复位电磁铁，完成整个上药操作。
出药系统的自动控制
工控机将所需药品的坐标发送给PLC，通过PLC控制对应的出药装置即可实现对处方药物的出药操作。
系统示意图
系统需求
在系统中，工控机作为数据交互的枢纽，实现数据库、工控机、PLC和其它外围设备之间的数据交互，进而实现药房的信息化管理。要求工控机：
1、药房信息化系统需要长时间、无间断地稳定运行，要求工控机稳定可靠且不受时间、地点的限制。
2、快捷、高效，可以快速的完成上药、发药操作。
3、触摸屏提供多种语言的视觉交互提示，误操作可配声音或文字提示。
4、I/O接口丰富，可加配读取各种条形码的扫描枪。
5、与HIS系统实现无缝链接，实现数据的可靠传输。。
6、自动化设备内部空间有限，要求工控机结构紧凑、维护方便。
解决方案
华普信工控机EPC-300采用无风扇设计，结构紧凑、坚固。具有优良的散热、抗振及抗干扰性能，满足振动、高温、高湿、电磁干扰等复杂工作环境。I/O接口丰富，将网络、声音、通信端口、无线等功能集为一体，可接入多样的终端设备，为自动化药房厂商提供便利。
产品特性：
1、支持英特尔BayTrail™ J1900 2.0GHz四核处理器。
2、1个支持DDR3 1600/1333MHz 2GB内存，最大容量达4G。
3、板载HDMI口，支持内存动态分配技术。
4、1个千兆网卡，6个USB口和6个RS232口。
5、宽温宽压设计，直流12v~24V输入，可应用在-20℃~60℃环境下。
6、紧凑&无风扇设计，有效延长产品使用周期，降低使用维护成本。
优势：
1、可靠的产品品质
我司工控机在CPU持续使用率为100%的情况下进行系列测试，确保系统能在各种复杂环境下长时间不间断地正常运作，可满足长期无人值守环境下的运行。此外，研为工控机产品拥有自动复位功能，有故障发生时能够自动进行相应的保护。
2、良好的用户体验
用心、用专业服务好每一位客户，主动为用户着想，超出用户预期的服务，帮助客户提高产品竞争力、节省换代成本。
3、完善的售后服务
目前，我司已形成全国性的销售服务网络，不仅可以针对客户需求给与建设性的方案建议，而且所有客服均拥有丰富的理论知识和现场经验，具备良好的综合素质和排除故障能力，可以为客户提供简单的现场指导和设备维护。
我司工控机具备性能稳定、操作简易、维护方便等优势，可与多种伺服驱动单元配套使用，为药房信息化系统提供稳定可靠的控制平台。
